\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 : \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442 \u043e \u041d\u0418\u0420 \/ \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d.: \u0410.\u0413. \u0413\u0430\u0440\u0433\u0430\u043d\u0435\u0435\u0432, \u0421. \u0410. \u0425\u0430\u0440\u0438\u0442\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0410.\u0415. \u041a\u0430\u0440\u0435\u043b\u0438\u043d. — \u041e\u0442\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e \u041d\u0418\u0420 (\u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442.) \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0410.\u0413. \u0413\u0430\u0440\u0433\u0430\u043d\u0435\u0435\u0432, \u0421.\u0410. \u0425\u0430\u0440\u0438\u0442\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0410.\u0415. \u041a\u0430\u0440\u0435\u043b\u0438\u043d \u0438 \u0434\u0440. \u2116 \u0433\u043e\u0441.\u0440\u0435\u0433. 01200956783.- 120 \u0441.<\/p>\n\n\n\n
\u041e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0445 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \/ \u0422. \u042e. \u0416\u043e\u0440\u0430\u0435\u0432, \u0421. \u0410. \u0425\u0430\u0440\u0438\u0442\u043e\u043d\u043e\u0432 \/\/ \u041d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u041d\u0413\u0422\u0423.- 2009.- \u21161(34).- \u0421.191-203.<\/p>\n\n\n\n
\u0413\u0430\u0440\u0433\u0430\u043d\u0435\u0435\u0432 \u0410.\u0413. \u041f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u044d\u043b\u0435\u043a-\u0442\u0440\u043e\u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \/ \u0410.\u0413. \u0413\u0430\u0440\u0433\u0430\u043d\u0435\u0435\u0432, \u0421. \u0410. \u0425\u0430\u0440\u0438\u0442\u043e\u043d\u043e\u0432 \/\/ \u0422\u0440\u0443\u0434\u044b 4 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u041d\u0422\u041a \u00ab\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438\u00bb. 13-16 \u043e\u043a\u0442\u044f\u0431\u0440\u044f 2009 \u0433.- \u0422\u043e\u043c\u0441\u043a.- \u0421. 21 -26.<\/p>\n\n\n\n
\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0442\u0440\u043e\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \/ \u0410.\u0410. \u0421\u0442\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0414. \u0412. \u041a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u043e\u0432, \u0421. \u0410. \u0425\u0430\u0440\u0438\u0442\u043e\u043d\u043e\u0432 \/\/ \u0414\u0435\u0441\u044f\u0442\u0430\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f-\u0441\u0435\u043c\u0438\u043d\u0430\u0440 \u043f\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\/\u043d\u0430\u043d\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043c \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430\u043c. EDM 2009. \u0421\u0431\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432. \u041d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442, \u0417\u0421\u041e\u041a \u042d\u0440\u043b\u0430\u0433\u043e\u043b, \u0410\u043b\u0442\u0430\u0439, 1-6 \u0438\u044e\u043b\u044f, 2009.-\u0421.424-427.<\/p>\n\n\n\n
\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0441 Z-\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c. \/ \u0410. \u0421. \u0425\u043b\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0421. \u0410. \u0425\u0430\u0440\u0438\u0442\u043e\u043d\u043e\u0432 \/\/ \u0422\u0435\u0445\u043di\u0447\u043d\u0430 \u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043ci\u043a\u0430. \u0422\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u043f\u0443\u0441\u043a. \u0421\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043di\u043a\u0430 \u0442\u0430 \u0435\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043di\u0441\u0442\u044c. \u0427\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430 4. \u041a\u0438\u00ef\u0432, 2009, \u0421.94-97.<\/p>\n\n\n\n
\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0441 Z-\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c. \/ \u0410. \u0421. \u0425\u043b\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0410. \u0421. \u0425\u043b\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0421. \u0410. \u0425\u0430\u0440\u0438\u0442\u043e\u043d\u043e\u0432, \u041f. \u0410. \u0411\u0430\u0447\u0443\u0440\u0438\u043d \/\/ \u0422\u0435\u0445\u043di\u0447\u043d\u0430 \u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043ci\u043a\u0430. \u0422\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u043f\u0443\u0441\u043a. \u0421\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043di\u043a\u0430 \u0442\u0430 \u0435\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043di\u0441\u0442\u044c. \u0427\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430 4. \u041a\u0438\u00ef\u0432, 2009, \u0421.94-97.<\/p>\n\n\n\n
\u0425\u0430\u0440\u0438\u0442\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0421. \u0410. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u00ab\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432 \u2013 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u0440\u044f\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u00bb. (\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c) \/ \u0421. \u0410. \u0425\u0430\u0440\u0438\u0442\u043e\u043d\u043e\u0432 \/\/ \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430, 2009.-\u2116 11.-\u0421.<\/p>\n\n\n\n
\u0413\u0430\u0440\u0433\u0430\u043d\u0435\u0435\u0432 \u0410.\u0413. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430-\u043d\u0438\u0435\u043c \/ \u0410.\u0413. \u0413\u0430\u0440\u0433\u0430\u043d\u0435\u0435\u0432, \u0421. \u0410. \u0425\u0430\u0440\u0438\u0442\u043e\u043d\u043e\u0432 \/\/ \u0414\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b \u0422\u043e\u043c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438. \u2116 2(20), 2009 \u0433.<\/p>\n\n\n\n
\u0413\u0430\u0440\u0433\u0430\u043d\u0435\u0435\u0432 \u0410.\u0413. \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e-\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0441-\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e-\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \/ \u0410.\u0413. \u0413\u0430\u0440\u0433\u0430\u043d\u0435\u0435\u0432, \u0421. \u0410. \u0425\u0430\u0440\u0438\u0442\u043e\u043d\u043e\u0432 \/\/ \u0414\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b \u0422\u043e\u043c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438. \u2116 2(20), 2009 \u0433.<\/p>\n\n\n\n
\u0425\u0430\u0440\u0438\u0442\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0421. \u0410. \u042d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. (\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442) \/ \u0421. \u0410. \u0425\u0430\u0440\u0438\u0442\u043e\u043d\u043e\u0432 \/\/ \u0422\u0435\u0445\u043di\u0447\u043d\u0430 \u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043ci\u043a\u0430. \u0422\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u043f\u0443\u0441\u043a. \u0421\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043di\u043a\u0430 \u0442\u0430 \u0435\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043di\u0441\u0442\u044c. \u0427\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430 2. \u041a\u0438\u00ef\u0432, 2009, \u0421.3-22.<\/p>\n\n\n\n
Zinoviev G. S. Energy saving devices for soft start-up of alternative-voltage motors \/ G. S. Zinoviev, A. V. Udovichenko, V. N. Maksimenko \/\/ 4th INTERNATIONAL FORUM ON STRATEGIC TECHNOLOGIES: IFOST, HoChiMinh City, VIETNAM. \u2013 2009, October 21-23. \u2013 4D. \u2013 \u0421. 262-266.<\/p>\n\n\n\n
Zinoviev G. S. Energy saving in induction machines two-zone transformless soft-starter \/ G. S. Zinoviev, A. V. Udovichenko \/\/ Power System Design Europe, Annapolis, Maryland 21401 USA. \u2013 2009, September. \u2013 P. 42-43.<\/p>\n\n\n\n
H. Weiss, K. Ince, G. Zinoviev. Multi-Input Small Power Supply System Realized by Special Power Electronics. \/ \u0413. \u0421. \u0417\u0438\u043d\u043e\u0432\u044c\u0435\u0432, K. Ince, H. Weiss \/\/ Proc. EUROCON 2009, St-Peterburg , 2009.- \u0420. 617-622.<\/p>\n\n\n\n
N. Lopatkin, G. Zinoviev, H. Weiss. High-Voltage Bi-Directional DC-DC-Converter for Advanced Electric Locomotives. \/ \u0425. \u0412\u0430\u0439\u0441, \u041d.\u041d. \u041b\u043e\u043f\u0430\u0442\u043a\u0438\u043d , \u0413. \u0421. \u0417\u0438\u043d\u043e\u0432\u044c\u0435\u0432 \/\/ Proc. EPE2009, Barselona, Spain, 2009.- CD.<\/p>\n\n\n\n
Udovichenko A. V. Power-efficient smooth-start devices in alternating-current engines \/ A. V. Udovichenko, G. S. Zinov’Ev \/\/ Russian Electrical Engineering. — 2009. — 80 (12). \u0441. 691-694 — DOI: 10.3103\/S1068371209120104.<\/p>\n\n\n\n
\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043d\u044b\u0439 dc-dc \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0437\u043e\u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b. \/ \u0413. \u0421. \u0417\u0438\u043d\u043e\u0432\u044c\u0435\u0432, \u0425. \u0412\u0430\u0439\u0441, \u041d.\u041d. \u041b\u043e\u043f\u0430\u0442\u043a\u0438\u043d \/\/ \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430.- 2009.- \u2116 12.- \u0421. \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 dc-dc \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0437\u043e\u0432. \/ \u041d.\u041d. \u041b\u043e\u043f\u0430\u0442\u043a\u0438\u043d, \u0413. \u0421. \u0417\u0438\u043d\u043e\u0432\u044c\u0435\u0432, \u041d. \u0418. \u0429\u0443\u0440\u043e\u0432 \/\/ \u0422\u0440\u0443\u0434\u044b \u0412\u0441\u0435\u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u041d\u0422\u041a \u201c\u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442-2009\u201d, \u0420\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0414\u043e\u043d\u0443, 2009 \u0433.- \u0421. 215-217.<\/p>\n\n\n\n
\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e- \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435. \/ \u0413.\u0412. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u044b\u0439, \u0412.\u0422. \u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0445, \u0413. \u0421. \u0417\u0438\u043d\u043e\u0432\u044c\u0435\u0432 \/\/ \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e-\u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438. 26-30 \u0438\u044e\u043d\u044f 2009 \u0433., \u0420\u0435\u0441\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430 \u0410\u043b\u0442\u0430\u0439, \u042d\u0440\u043b\u0430\u0433\u043e\u043b.- \u0421. 225-230.<\/p>\n\n\n\n
\u0417\u0438\u043d\u043e\u0432\u044c\u0435\u0432 \u0413. \u0421. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u043f\u0440\u044f\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \/ \u0413. \u0421. \u0417\u0438\u043d\u043e\u0432\u044c\u0435\u0432 \/\/ \u0414\u0435\u0441\u044f\u0442\u0430\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f-\u0441\u0435\u043c\u0438\u043d\u0430\u0440 \u043f\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\/\u043d\u0430\u043d\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043c \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430\u043c. EDM 2009. \u0421\u0431\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432. \u041d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442, \u0417\u0421\u041e\u041a \u042d\u0440\u043b\u0430\u0433\u043e\u043b, \u0410\u043b\u0442\u0430\u0439, 1-6 \u0438\u044e\u043b\u044f,2009.- \u0421.372-378.<\/p>\n\n\n\n
\u0421\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \/ \u0413. \u0421. \u0417\u0438\u043d\u043e\u0432\u044c\u0435\u0432, \u0412. \u0418. \u041f\u043e\u043f\u043e\u0432 \/\/ \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b 4-\u0439 \u041d\u0422\u041a. 23-24 \u043e\u043a\u0442\u044f\u0431\u0440\u044f 2009.\u041d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a, 2009.- \u0421. 94-99.<\/p>\n\n\n\n
\u042d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0441\u0431\u0435\u0440\u0435\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \/ \u0413. \u0421. \u0417\u0438\u043d\u043e\u0432\u044c\u0435\u0432, \u0410.\u041f. \u0423\u0441\u0430\u0447\u0451\u0432 \/\/ \u0422\u0435\u0445\u043di\u0447\u043d\u0430 \u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043ci\u043a\u0430. \u0422\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u043f\u0443\u0441\u043a. \u0421\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043di\u043a\u0430 \u0442\u0430 \u0435\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043di\u0441\u0442\u044c. \u0427\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430 4. \u041a\u0438\u00ef\u0432, 2009, \u0421.45-48.<\/p>\n\n\n\n
\u0417\u0438\u043d\u043e\u0432\u044c\u0435\u0432 \u0413. \u0421. \u042d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0441\u0431\u0435\u0440\u0435\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \/ \u0413. \u0421. \u0417\u0438\u043d\u043e\u0432\u044c\u0435\u0432, \u0410. \u0412. \u0423\u0434\u043e\u0432\u0438\u0447\u0435\u043d\u043a\u043e, \u0410. \u041f. \u0423\u0441\u0430\u0447\u0435\u0432 \/\/ \u0422\u0435\u0445\u043di\u0447\u043d\u0430 \u0415\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043ci\u043a\u0430, \u0410\u043b\u0443\u0448\u0442\u0430, \u0423\u043a\u0440\u0430\u0438\u043d\u0430. \u2013 2009, 21-26 \u0441\u0435\u043d\u0442\u044f\u0431\u0440\u044f. \u2013 \u0427. 4. \u2013 \u0421. 45-49.<\/p>\n\n\n\n
\u0417\u0438\u043d\u043e\u0432\u044c\u0435\u0432 \u0413. \u0421. \u042d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0441\u0431\u0435\u0440\u0435\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \/ \u0413. \u0421. \u0417\u0438\u043d\u043e\u0432\u044c\u0435\u0432, \u0410. \u0412. \u0423\u0434\u043e\u0432\u0438\u0447\u0435\u043d\u043a\u043e \/\/ \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u044c. — 2009. \u2116 12. \u2013 \u0421. 52-55.<\/p>\n\n\n\n
\u042e\u0440\u043a\u0435\u0432\u0438\u0447 \u0412. \u0414. Adaptive Gain Tuning in Nonlinear Control Systems Designed Via Singular Perturbation Technique \/ \u0412. \u0414. \u042e\u0440\u043a\u0435\u0432\u0438\u0447 \/\/ Proceedings of the 18th Int. Conf. on Control Applications Part of the 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control, Saint Petersburg, Russia, July 8-10, 2009, P. 37- 42.<\/p>\n\n\n\n
\u042e\u0440\u043a\u0435\u0432\u0438\u0447 \u0412. \u0414. Adaptive Output Feedback Control of Nonlinear SISO Systems via Singular Perturbation Technique \/ \u0412. \u0414. \u042e\u0440\u043a\u0435\u0432\u0438\u0447 \/\/ Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control, Shanghai, P.R. China, December 16-18, 2009, P. 3495- 3500.<\/p>\n\n\n\n
Gavriloiu V. Design of Dynamic Nonlinear Control Techniques for Flexible-Link Manipulators \/ V. Gavriloiu, \u0412. \u0414. \u042e\u0440\u043a\u0435\u0432\u0438\u0447, K. Khorasani \/\/ Solid State Phenomena Vol.144. Mechatronic Systems and Materials II, 2009, P.250-256.<\/p>\n\n\n\n
\u042e\u0440\u043a\u0435\u0432\u0438\u0447 \u0412. \u0414. PID Adaptive Control Design Based on Singular Perturbation Technique: A Flight Control Example \/ \u0412. \u0414. \u042e\u0440\u043a\u0435\u0432\u0438\u0447 \/\/ Preprints of IFAC Workshop Aerospace Guidance, Navigation and Flight Control Systems (AGNFCS\\» 09), Samara, RUSSIA, June 30 — July 2, 2009. (6 pages)<\/p>\n\n\n\n
\u042e\u0440\u043a\u0435\u0432\u0438\u0447 \u0412. \u0414. Pulse-Width Modulated Control via Singular Perturbation for a Spacecraft Attitude Maneuver \/ \u0412. \u0414. \u042e\u0440\u043a\u0435\u0432\u0438\u0447 \/\/ Preprints of IFAC Workshop Aerospace Guidance, Navigation and Flight Control Systems (AGNFCS\\» 09), Samara, RUSSIA, June 30 — July 2, 2009. (6 pages)<\/p>\n\n\n\n
\u042e\u0440\u043a\u0435\u0432\u0438\u0447 \u0412. \u0414. PWM PI\/PID\/PIDF Control for Nonlinear Nonaffine Systems via Singular Perturbation \/ \u0412. \u0414. \u042e\u0440\u043a\u0435\u0432\u0438\u0447 \/\/ Proceedings of the 2009 International Forum on Strategic Technologies (IFOST-2009), Ho Chi Minh city, Vietnam, 21-23 October, 2009. P. 185- 190.<\/p>\n\n\n\n
\u042e\u0440\u043a\u0435\u0432\u0438\u0447 \u0412. \u0414. \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u041f\u0418 (\u041f\u0418\u0414) \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0437\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \/ \u0412. \u0414. \u042e\u0440\u043a\u0435\u0432\u0438\u0447 \/\/ \u0421\u0431. \u0442\u0440. 4-\u043e\u0439 \u041c\u0435\u0436\u0434. \u043a\u043e\u043d\u0444. \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, 26-30 \u044f\u043d\u0432\u0430\u0440\u044f 2009 \u2013 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430: \u0418\u043d-\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0420\u0410\u041d, 2009. \u2013 C. 177-185.<\/p>\n\n\n\n
\u0411\u0430\u0445\u043e\u0432\u0446\u0435\u0432 \u0418. \u0410. \u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0410\u0418\u041d \u0441 \u0428\u0418\u041c. \/ \u0418. \u0410. \u0411\u0430\u0445\u043e\u0432\u0446\u0435\u0432 \/\/ \u0422\u0435\u0445\u043di\u0447\u043d\u0430 \u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043ci\u043a\u0430. \u0422\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u043f\u0443\u0441\u043a. \u0421\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043di\u043a\u0430 \u0442\u0430 \u0435\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043di\u0441\u0442\u044c. \u0427\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430 1. \u041a\u0438\u00ef\u0432, 2009, \u0421.31-34.<\/p>\n\n\n\n
\u041a\u0443\u0440\u0441\u0443\u043f\u043e\u0432 \u0414. \u0412. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0451\u0445\u0444\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0451\u0445\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \/ \u0414. \u0412. \u041a\u0443\u0440\u0441\u0443\u043f\u043e\u0432, \u0414. \u0412. \u041a\u0443\u0440\u0441\u0443\u043f\u043e\u0432, \u0421. \u0412. \u0411\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e\u0432 \/\/ \u0412i\u0441\u043d\u0438\u043a \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u0438 \\»\u0415\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0442\u0435\u0445\u043di\u043a\u0430\\» \u0437\u0430 \u043fi\u0434\u0441\u0443\u043c\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0443\u043a\u043e\u0432\u043ei \u0434i\u044f\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442i \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442i\u0432.-\u0414\u043e\u043d\u0435\u0446\u044c\u043a, \u0414\u043e\u043d\u041d\u0422\u0423, 2009.-\u0421.78-81.<\/p>\n\n\n\n
\u0411\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0421. \u0412. \u041a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u0445 \/ \u0421. \u0412. \u0411\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e\u0432 \/\/ \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430.- 2009.-\u2116 6.- \u0421. 20-26.<\/p>\n\n\n\n
\u0411\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0421. \u0412. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u043c \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \/ \u0421. \u0412. \u0411\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e\u0432 \/\/ \u041d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u041d\u0413\u0422\u0423.- 2009.- \u21163(36).- \u0421.131-142.<\/p>\n\n\n\n
\u0414\u044b\u0431\u043a\u043e \u041c. \u0410. \u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u043c \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \/ \u041c. \u0410. \u0414\u044b\u0431\u043a\u043e, \u0421. \u0421. \u0422\u0443\u0440\u043d\u0430\u0435\u0432, \u0421. \u0412. \u0411\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e\u0432 \/\/ \u0412i\u0441\u043d\u0438\u043a \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u0438 «\u0415\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0442\u0435\u0445\u043di\u043a\u0430\\» \u0437\u0430 \u043fi\u0434\u0441\u0443\u043c\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0443\u043a\u043e\u0432\u043ei \u0434i\u044f\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442i \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442i\u0432.-\u0414\u043e\u043d\u0435\u0446\u044c\u043a, \u0414\u043e\u043d\u041d\u0422\u0423, 2009.-\u0421.37-40.<\/p>\n\n\n\n
\u0411\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0421. \u0412. \u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u0445. \/ \u0421. \u0412. \u0411\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e\u0432 \/\/ \u0422\u0435\u0445\u043di\u0447\u043d\u0430 \u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043ci\u043a\u0430. \u0422\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u043f\u0443\u0441\u043a. \u0421\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043di\u043a\u0430 \u0442\u0430 \u0435\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043di\u0441\u0442\u044c. \u0427\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430 4. \u041a\u0438\u00ef\u0432, 2009, \u0421.104-107.<\/p>\n\n\n\n
\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1. : \u043c\u043e\u043d\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \/ \u0421. \u0410. \u0425\u0430\u0440\u0438\u0442\u043e\u043d\u043e\u0432. — : \u041d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a \u041d\u0413\u0422\u0423, 2009.<\/p>\n\n\n\n
\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438, 4-\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435. : \u043c\u043e\u043d\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \/ \u0413. \u0421. \u0417\u0438\u043d\u043e\u0432\u044c\u0435\u0432. — : \u041d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a, \u041d\u0413\u0422\u0423, 2009. — 672 \u0441.<\/p>\n\n\n\n
\u0421\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f\n\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445. : \u043c\u043e\u043d\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \/ \u0413.\u0421.\n\u0417\u0438\u043d\u043e\u0432\u044c\u0435\u0432. — : \u041d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a \u041d\u0418\u041b \u042d\u041e\u041f\u0421, 2009. — 420 \u0441.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"